智能黄泥灌浆系统应用于煤矿防灭火环节，整机核心为天翊公司自有技术研发，作为一种煤矿生产中的防灭火系统，具有实施成本低、整体部署快、实施流程简易等优势，在煤矿验收中作为必留项目而被推广应用。

哈尔滨天翊研发、生产的ZHG系列黄泥灌浆一体机顺应市场需求，设备制浆量覆盖20-120m3/小时，灌浆材质兼容黄土与粉煤灰等多种主流材料，控制方式可就地也可通过电脑和手机远控。针对不同的客户，我公司有大量的客户案例和100%的验收通过率来为用户做支持与保障。本设备在给料、制浆、储浆、输浆全过程中，实现了自动化智能控制。使用本设备仅需供给浆料和水电，即可实现将合格的浆液输出至工作面及采空区灌浆点，根据不同的灌浆材料，可以设定选择不同的实施方案。

注浆防火技术即注浆材料(黄土、粉煤灰) 细粒化后加水和添加剂制备成浆液，用水力输送到井下采空区、密闭墙等防火区域内，达到封堵漏风通道、包惠煤岩阻止氧化、冷却煤岩温度而预防矿井自燃火灾的一项技术措施。

该系统由PLC控制台、各类传感器、配电柜、定量送料机(黄土、悬浮剂)、清水池、清

水泵、制滤浆一体机、悬浮剂添加装置、浆池、渣浆泵等构成。

·系统功能和特点

1、系统采用西门子PLC集中精准控制制浆过程，实现现场或远程操作，按设置浓度自动上料完成制浆。

2、一键制浆，完成定时、定量输浆。

3、系统能够实时监测浆液箱液位、浆液浓度、泥浆泵输出压力、清水泵出口压力、进水流量上料速度并能控制、泥浆泵输浆流量、浆液温度

4、具有液位高、低报警、故障提示功能。

5、系统具有输浆结束后自动清洗设备及管路功能。

6、制浆数据实时通过网络上传到矿井调度室，生成数据报表